STM32 电机控制 SDK MCFW-6.4.1
用于构建驱动 STM32 的 PMSM 电机应用的软件开发套件
MISRA合规

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该SDK可以Generate符合MISRAC-2012建议的软件项目。

MISRAC-2012合规会带来额外的内存、闪存和MIPS消耗成本。这就是为什么这个功能默认被禁用。

要实现全球,定义符号并在项目层面。第二个符号允许检查作为 SDK 许多函数参数传递的指针。第一种方法使得用二的幂除法替代右移作。由于空指针检查对性能有重要影响,可以独立于其他MISRA合规代码开启和禁用。FULL_MISRA_C_COMPLIANCYNULL_PTR_CHECK

MISRA合规功能可以通过两组定义(一套用于空指针检查,一套用于MISRA代码)激活,这些定义以所关联的组件命名。这些符号在文件中定义。更多信息请参阅本文件。mc_stm_type.h

MISRA 合规功能仅适用于STM32G4 MCU。

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